球磨机计算机自动控制系统

球磨机计算机自动控制系统简介

制粉系统是火力发电厂主要辅助系统，是火力发电厂生产过程中的重要组成部分，作为制粉设备的球磨机已广泛应用于国内外电厂中，但在使用过程中还存在着一些亟待解决的问题。

较无法实现自动控制，不能运行在上佳经济出力状态，多变量耦合，多变量时滞和模型时变特性是球磨机控制的主要困难。堵煤、超温、欠煤现象时有发生，有时甚至造成设备损坏事故，导致机组停运，给企业造成重大经济损失。同时，在电厂中制粉系统又是耗电大户，占厂用电的1/4左右。对于投运的制粉系统要降低制粉电耗，必须维持磨煤机运行在上佳工况附近，保证球磨机的存煤量和通风量趋于上佳状况。目前国内绝大部分制粉系统采用人工控制手段、厂用电消耗大、经济效益差。

球磨机计算机自动控制系统克服了以前设计系统的缺陷，采用成熟的模糊控制理论，通过对球磨机运行工况的连续监测、分析和判断，对给煤机转速，冷、热风门进行调节，使磨煤机运行在上佳经济工况附近，有效防止球磨机满煤等事故发生，提高制粉系统的效率，节能并降低钢耗，使自动投入率达到100%。

球磨机计算机控制方案

1、球磨机运行操作人员在手动控制时，会因监视疏忽造成系统正压，产生跑粉及堵煤。有时受煤种、煤质、钢球量和系统通风等变化的影响，不易调整到较好工况，不能保证长期安全，经济运行，又影响整个机组自动投入率。常规控制方案，共同问题都是以单回路调节器为基础，事实上制粉系统具有多变量耦合，多变量时滞，各参数间相互影响，对于复杂的多变量系统，常规单回路调节控制系统对此无能为力。而制粉系统控制的关键在于如何控制球磨机内的存煤量、制粉系统的通风量和球磨机的出口温度，只有以上几个参数达到上佳状态，才能保证制粉系统的运行工况达到较大出力。而上述参数控制的难点在于对球磨机内存煤量的检测和对系统通风量的控制。

2、球磨机计算机集散控制系统可以准确的检测到球磨机内的存煤量，从而将制粉系统关键的变量—磨机负荷从系统中解耦出来。控制策略的选取也是制粉系统控制中的一个难点。制粉系统是一个非线性、多变量、强耦合、大惯性、动态特性复杂的对象，其数学模型难以建立，而采用成熟的模糊控制理论可以把具有多变量耦合、多变量时滞、复杂多变量系统中的对象解耦出来，很方便地建立其数学模型。

对于制粉系统，就磨煤出力而言，对应某一个确定的球磨机和钢球装载量，有一个上佳的料位值，即上佳的存煤量。对于一定的磨煤出力，有一个上佳的通风量，而且可以保持上佳的通风温度。这些可以通过出入口差压、出口温度来反映。反过来对于一定的通风，有一个上佳的存煤量，可以保证出力是在该通风条件下系统的 力。

为了保证制粉系统的安全稳定运行，制粉过程中对球磨机内的料位，出入口差压和出口温度的取值范围都有一定要求。这样并不能同时保证磨煤出力和通风出力上佳，只有制粉系统的通风量和球磨机内的存煤量相互协调，最终才能使整个制粉系统达到上佳出力。针对以上问题和难点，采用计算机集散控制系统，并在系统中应用自寻优模糊控制算法，使系统不仅实现自动运行，并能根据磨机料位及其变化趋势控制给煤量，使整个系统始终处于比较好的运行状态，避免人为因素的干扰。

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红星机器球磨机计算机控制系统性能强

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